设备闪跳

我是做西门子plcs7-400维护的，最近我们这出现一些问题，我们这里的系统是plc控制提升机，皮带机，水泵等，现在会经常出现的一种情况就是设备跳机，是整体都跳，检测cpu诊断缓冲区的内容如下：
Event 4 of 120:  Event ID 16# 38C4
Distributed I/Os: station return
Address of the affected DP slave: station number:    7
DP master system ID:      1
Log. base address of the DP slave: Input address: 16373
Log. base address of the DP master:  16383
Requested OB: Rack failure OB (OB86)
Priority class: 25
External error, Outgoing event
03:49:36.719 AM  12/18/2010
Event 5 of 120:  Event ID 16# 39B1
I/O access error when updating the process image input table
P area, double-word access, access address:    572 
process image partition no.:  0 
not user relevant(Z1): 2942 
Requested OB: Program execution error OB (OB85)
Priority class: 25
External error, Incoming event
03:49:36.717 AM  12/18/2010
Event 6 of 120:  Event ID 16# 39B1
I/O access error when updating the process image input table
P area, double-word access, access address:    568 
process image partition no.:  0 
not user relevant(Z1): 2942 
Requested OB: Program execution error OB (OB85)
Priority class: 25
External error, Incoming event
03:49:36.717 AM  12/18/2010
这里我摘取了其中的几条，还有一些都是一样的，都是在调用ob85，最后一条调用的ob86，我在硬件组态里定义的是每次访问i/o时调用，ob85已经装载，但并未编程，
现在的问题是，经常出现设备跳机的情况，但始终为找出最终原因，请大侠们指教！

问题补充：