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很久以前在上一家公司做过类似的项目。
基本上主轴一般是速度环控制，大多半闭环或者全闭环的编码器精度不高。另外需要做一个A轴的话，肯定是相同机械部位有一个定位要求，也就是需要精准定位加工。
如果是两个伺服控制器切换控制同一个伺服电机的话。
轴参数设置和一般的一样。可以做两个轴，外部肯定有个按键或者某种方式进行主轴和A轴的切换的，在进行切换时根据切换的状态的不同在PLC程序内对相应的轴的使能和编码器进行置位，而不用的那个轴进行屏蔽。
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