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你描述比较简单，不知道是否需要正反转。
我大概描述一下，楼主自己动手实验一下：
V20变频器可以非常方便的使用连接宏和应用宏来进行设置，根据楼主要求的3个固定频率运行，主要参数如下：
根据电机铭牌进行参数设置
P0100至P1900
设置连接宏，和楼主要求相似的宏是Cn003固定转速
将Cn000改为Cn003
设置应用宏，根据楼主的实际应用选择，AP000为默认设置
大致经过上述操作即可，可参考上传图片。
低、中、高速的频率可以在P1001、P1002、P1003里根据实际进行修改。
楼主如果对V20变频器不熟悉，可以到视频学习中心看一下视频。
通过BOP面板实现V20连接宏Cn003-端子起停和固定频率调速
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1444.html
介绍通过BOP面板实现西门子SINAMICS V20变频器连接宏Cn003，以此来实现端子起停和固定频率调速。
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