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我来补充一下：
1.r0027和r0068都是显示电动机的电流值
r0027是经过滤波输出的电流值，可以认为是输出电流是多少ms内的平均值。
当用于显示时，其数值比较稳定，以便于观察，所以BOP/AOP面板上显示的电流值，就是经过滤波后的r0027。
r0068是未经过滤波输出的电流值，主要用于过程控制，实际中我采集的是r0068，便于故障分析用。
2.读取的电流值w#16#4785，怎么转换成实际读数呢？
实际电流值（十进制）=基准电流（P2002）*4785/16384
4785、16384是十六进制，需要在程序中进行上述的转换才可以，假设P2002为100，那么实际电流值=100*4785/16384=约29.20A
也就是楼上图片程序所示，当然也可以做成一下功能块进行调用。
参考：
MM440与S7-300进行PROFIBUS DP进行通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/903.html
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