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CPU型号：1511C-PN   6ES7 511-1CK01-0AB0     第三方伺服台达伺服
求运动控制中组态时，硬件接口部分如何定义？如何理解？  1500PLC报文什么意思？如何应用？
闭环控制是如何实现的？定位轴和同步轴如何理解？有案例更好，麻烦大神指点。

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-1500(T) 悬赏西币:5 | 解决时间：2018-11-13 18:47:11 | 提问者： long031800 - 学长  第2级

回答者： 荆棘鸟会唱歌 - 高级技术员  第7级  2018-11-06 11:22:22

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提问者对于答案的评价：

SINAMICS 111报文整理
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?b_id=47&a_id=1351132

本回答有3位钻石用户推荐 回答者： 紫方 - 资深顾问  第13级
 2018-11-06 21:38:34

首先你得组态脉冲输出。见图1，然后在配置时，可以选到相应的脉冲输出。
关于编码器，组态高速计数，就可以选到了。不组态HSC，就相当于开环控制，也可以，看你需求。

本回答有4位钻石用户推荐 回答者： anxiao - 中级工程师  第10级
 2018-11-09 10:48:21