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我猜你是知道要做什么的，只是你觉得好像都很繁复，不想做，想问问简单一点的方法。其实只要方向正确，复杂的程序（不是指累赘）就有更高的性能纠错容错判错。
正交信号的两相信号，四种状态是轮着来的，对角的两种信号不可能可以切换到。00不可能变成11，10不可能变成01。这个可以进行判断。
行进中的编码器具有一定的速度，主动的电机加速减速过程，编码器的速度应该对等地增加减少。检测速度意外地超过一定范围，即可怀疑出了问题。
电机已经停止，但是编码器的数值在较大范围内一直变化，那么又有问题了。
遇到行程中的某种信号，可以辅助判断编码器累计脉冲的正确性。
Z相相对比较稳定，可以作为临时参考点。每转到Z相数值应该是1000；2000；3000；0；-1000等等，如果Z相的时候数值是1152，那么呵呵了。
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