S120 驱动装置报警 “F09730”

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2452 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

伺服电机为S120的伺服电机：1FT7086-5AH70-1DB0

伺服控制单元 CU310-2 PN：6SL3040-1LA01-0AA0

功率模块 PM240-2：6SL3210-1PE21-4AL0

因为伺服电机带有刹车，所以当电机启动时，出现“F 07930”报警，不知如何解决，刹车线用24V接通了，还是出现此问题。

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ni13640 学长

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检查你的抱闸设置，你的抱闸控制方式是什么；抱闸控制是CU输出信号吗？
控制单元在制动控制处识别出一个故障。
故障值（r0949, 十进制）：
10, 11:
“打开制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开（请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
20:
“制动已打开”的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
30, 31:
“闭合制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开（请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
40:
“制动已闭合”的状态出错。
50:
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块（用于诊断制动控制）之间通讯故障。
说明：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 电机电缆的屏蔽没有正确设计。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
参见： p1278 ( 制动控制诊断分析 )
处理： - 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查符合 EMC 的配电柜构造和布线（例如将电机电缆和制动芯线的屏蔽层与屏蔽板相连接或将电机插头与外壳进
行螺栓连接）。
- 更换相关电机模块。
运行安全制动模块：
- 检查安全制动模块连接。
- 更换安全制动模块。
参见： p1215 ( 电机抱闸装置配置 ), p1278 ( 制动控制诊断分析 )