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我也遇到过，处理过程：
1，检查所有模块上的电源是否正常，及螺栓是否坚固；
2，备份好程序，或复制一个程序，删除程序中的程序只保留硬件组态；
按自己的直觉在硬件中删除掉最后几个模块，再下载试，删除的模块要拆下。一次不行，再删几个模块，再下载硬件。若拆除几个模块后正常，就要怀疑拆下的模块有没有问题。3
3，最后全部复位，再下载原程序。
在程序下的块里，插入一个新对象，组织块，名称叫OB86就行。
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