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编码器的接线要好好检查，很多时候问题就出现在这里，还有就是编码器屏蔽线接地要正确接好。监查编码器的反馈，可以这样设置参数：p46.1=91,查看r47.1的变化就是编码器的实际值。再个，把p100=3试一下。
给你个链接，基本的处理思路都有。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=16&a_id=1017910&s_id=0&num=5#anch
F053是速度反馈故障无疑，检查编码器回路。这里有几种情况：
1、干扰比较强。编码器电缆单独走线，尽量离动力电缆远一些。
2、编码器安装可能有松动，拆下来重新紧固。
3、编码器电缆与编码器接头处插头，拆开检查屏蔽线是否完好，是否有虚焊现象。
4、编码器电缆与VFD房端连接插头，同3。
5、变频器下端DTI板上的编码器接线，检查是否有松动现象。
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