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问题

开环运动控制的AXIS0_GOTO等函数监控目标位置发现不准确是怎么回事？

2

2334 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

比如说使用AXIS0_GOTO函数是，目标位置5000.0，速度200.0，等到运动结束之后，却发现C_Pos显示的是5000.002。这是不是说PLC发出的脉冲本身就会有误差？有人注意这个问题么？这是怎么回事儿呢？

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锗一新生

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出现该问题的原因是200smart浮点数精度为小数点后六位，如果你设置的测量系统设置的电机一次旋转需要的脉冲数和一次旋转产生的运动距离不合适，会导致1个脉冲对应的距离精度超过了6位，PLC无法精确显示，会出现取舍导致和实际设置的不同。
比如，你设置一次旋转所需脉冲数为123，一次旋转产生运动1cm，1个脉冲对应的为1/123=0.0081300813，而200smart对浮点数的精度表示导致后面数据会舍去，从而导致和实际设定的不一样。

周小生初级技术员

被采纳率 33.82% 2018-11-22 13:29

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锗一

被采纳率低 2018-11-22 11:18

最佳答案作者回复

如果你设定的位移乘以电机旋转一圈脉冲数然后除以一次旋转所得位移，得出的结果即为实际需要发的脉冲数，这个数值如果带小数（例如1526.3），而脉冲数不能发半个，所以，实际发的脉冲为1526，就会产生误差

周小生初级技术员

被采纳率 33.82% 2018-11-22 13:29

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