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1、S7-200
S7-200 CPU 本体上有两个 PWM 脉冲发生器，它们每个都可以产生一个脉宽调制波形（PWM）。其最高频率可达20K。
S7-200 的新一代产品CPU 224 XP能够输出更高频率的脉冲。
CPU 必须是晶体管型的，继电器型的没有此功能。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pto-pwm/PWM.htm
可以用向导来做
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pto-pwm/PTO.htm
更多的内容可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html
2、S7-300
S7-300C集成频率测量功能, 以314C 为例, 集成4 路完全独立最高2.5KHZ 的脉冲输出。在本例中将介绍S7-300C 中集成的脉宽调制功能及作业功能。
参考：
S7-300C 脉宽调制功能（更新版）例程
https://support.industry.siemens.com/cs/document/78391956
更多 31XC 的PWM功能可以参考《SIMATIC S7-300 CPU 31xC 技术功能》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/12429336
增加FM353 定位模块也是一种方法。参考《FM353 配置及编程入门》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86046153
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