如何设置

你这是自己出题，让大家来回答呀，你最起码把你自己设置的参数写出来，让大家给你分析一下吧，你这样是没人给你回复...
 
看你是新来的，没有说明控制单元的具体型号，图纸也只是局部，我暂时按CU240E系列的CU写一下给你说下思路。
 
你的描述明显是就地和远程切换的控制，就是利用P810功能来实现，找一个布线比较相近的宏15来修改。变频器恢复出厂设置，进行快速调试（选择宏15)后大概做如下设置：

远程控制：电机的起停通过数字量输入 DI0 控制，转速通过模拟量输入 AI1 调节。
本地控制：电机的起停通过数字量输入 DI0 控制，转速通过模拟量输入 AI0 调节。
 
变频器提供两种控制方式，通过数字量输入 DI1 切换控制方式，DI1 断开为远程
控制，DI1 接通为本地控制。
 
P810=r722.1 数字量输入DI1作为本地/远程切换命令
P840.0=r722.0 远程控制，数字量输入DI0作为启动命令 
P840.1=r722.0 本地控制，数字量输入DI0作为启动命令 
P1070.0=r755.1 远程控制，模拟量AI1作为主设定值
P1070.1=r755.0 本地控制，模拟量AI0作为主设定值
上述为命令和速度参数
 
P0756.0=2 单极性电流输入（0~20mA）
P0757.0=4，P0758.0=0 电流4mA对应0%的标度，即0Hz
P0759.0=20，P0760.0=100 电流20mA对应100%的标度，即50Hz
P0761.0=4 死区宽度
 
P0756.1=0 单极性电压输入（0~10V）
P0757.1=0，P0758.1=0 电压0V对应0%的标度，即0Hz
P0759.1=10，P0760.1=100 电压10V对应100%的标度，即50Hz
P0761.1=0 死区宽度
上述为模拟量输入（10和11端子）和（3和4）的标定，注意模拟量输入对应拨码开关要打到正确位
 
P730.0=52.3，P730.1=52.3，P748.0=1
上述为数字量输出（19和20端子）的故障输出，注意是信号取反，因为故障报警正确应用18和20端子
 
P771.1=21
P776.1=2
上述为模拟量输出（26和27端子）的频率4~20mA输出
 
大概就是上述内容，请自己动手实验一下吧。

请参考：
《G120 CU240E-G120 CU240E-2系列控制单元宏功能介绍》
 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6609
 
《SINAMICS G120控制单元CU240B- 2/CU240E- 2参数手册》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/99683523/sinamics-g120-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8D%95%E5%85%83-cu240b-2-cu240e-2?dti=0&lc=zh-CN