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悬赏:5西币 | 解决时间：2018-12-05 12:30
产品版区： SIMATIC S7-200 SMART 手机用户20180125928407

回原点报错误3（命令非法）？怎么回事？该怎么编写回原点指令？这个回原点指令我放在了MAIN中。

回答者： 灰太牛 回答时间：2018-12-05 11:14

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谢谢你的解答

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置评专家：西门子自动化产品支持 2018-12-05 13:19

1.执行这个动作的时候，要确保轴run一直通；
2.其他所有的动作都是断开，例如手动自动、绝对值等；
3.私服的使能信号，可以直接在私服里面直接强制为ON ，上电自己使能，也可以plc输出一个信号；
4.刚才的回答 ，你突然关闭了郁闷。

正负限位在向导里配置，寻零高速改小，上升下降时间减小。

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