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你先把MC_MoveVelocity预定速度运行指令停掉后在去激活绝对定位指令，绝对定位指令激活前要激活参考点位置指令，因为绝对定位指令的绝对值是要一个参考点。
使用技巧：在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。
具体看下面这些指令的用法链接。
S7-1200运动控制指令：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/052.html
运动控制__simatic s7-1200：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
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