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里面一直运行和相对定位，绝对定位这三条指令搭配停止指令都可以实现你的想要的功能。下面这个链接里面有介绍这些指令的使用，还有例子程序。
MAP 指令库：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pto-pwm/MAP.htm
高速脉冲输出__simatic s7-200:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
Q0_x_MoveVelocity(一直运行指令)
该功能块用于让轴按照指定的方向和频率运动，在运动过程中可对频率进行更改。
Q0_x_MoveRelative（相对定位）
该功能块用于让轴按照指定的方向，以指定的速度，运动指定的距离。
Q0_x_MoveAbsolute（绝对定位）
该功能块用于让轴以指定的速度，运动到指定的位置。
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