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楼主你能详细描述一下你要的功能吗?
你的PID工艺调节器输出r2294是要作为附加速度吗?如果是,可以关联到P1155或者P1075,R1150是主速度回路输出,为只读信号。
你的PID没输出的话,请检查:P2200=1 (使能),然后给定信号和反馈信号,用Startdriver 软件监控:P2253,P2264,R2262等PID控制器回路上的R参数值,一步步检查,逐步排出,最终输出R2294要有输出才说明正常。具体参考G120参数手册功能图7958部分信号流程。
补充:我在手册上未找有关setpoint additional 的框图,没法做测试。不过可以建议你将r2294关联到P1075 ,再试试看。
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