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问题

工艺指令，控制伺服运动，走脉冲控制

5

1727 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1，回零完成后（MC_HOME）,不断使能，走绝对位置（MC_moveabsolute），能够运动；
如果断开s使能，则不能运动
2，绝对运动到第一个或者其他位置后，跟上面情况一样。

目的：我想要到达每个位置点后断开使能，又能绝对运动应该怎么办啊(断开使能，电机抱闸）？

3，在绝对运动控制中，我想实时读取到绝对位置，应该用MC_readpara指令吗？这个指令的引脚该怎么填？

目的：在移到目标绝对位置前，减速

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风尘四侠学长

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1 你描述的现象就是正常的现象，使能断开肯定不能动。
2 你可以把绝对定位完成信号done作为使能的条件，注意控制时序。
3 位置你可以直接读工艺对象里的StatusSensor里的Position。

henry.wang 顶级工程师

被采纳率 39.90% 2018-12-21 14:23

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风尘四侠

被采纳率42.86% 2018-12-21 10:51

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