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系统拿去维修这么多年,首先数据应该不完整了,早期的80D如果没做过备份,一周左右不开机数据就有丢的可能,像这种这么久才使用,很难说了的;建议:首先,不怀疑驱动等硬件有故障,找一本802D调试手册,按说明书焊接几条调试电缆,插头电脑城有卖,安装软件programming;simocomu;winpicn,首先通simocomu分别重新配置电机,说明书有详细介绍,相关调试手册链接https://wenku.baidu.com/view/1ced05a228ea81c758f578e4.html,驱动调整好,再启动系统测试PLC等数据是否丢失,如丢失,可以尝试按存储上电启动,这样有备份的话可以恢复。如果顺利就可以简单的正常工作了,相关操作我发的链接里都有,如果能到这一步,再有什么问题,在这里说一下好
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