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问题

s120伺服控制模块

10

2496 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

系统是一个电机驱动，三个一样的伺服电机（绝对值编码器）。驱动和电机之间的电源和编码器是个快速插头，可以快速插拔的。每次驱动只连接一个电机。三个电机的电源和编码器由快插切换。现在S120的驱动选择选CU310-2控制模块可以满足吗？有大神用过吗？

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手机用户20181230938681 新生

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S120高性能伺服驱动器的单轴驱动控制单元CU310-2仅有一个Driver-CLiQ接口X100和一个编码器接口X23（连接增量式TTL/HTL编码器、无增量的SSI编码器）.单轴功率模块PM240-2通过PM-IF接口与CU310-2通信。
功率单元输出可通过接触器分别给3个电机供电，伺服电机的编码器信号也可通过中间继电器汇入CU310-2的X23接口。若是西家自己的伺服电机配有CliQ接口则比较麻烦，CLiQ网线是带电源供电的2+4网线，水晶头两侧有电源触点各一个，1、2、3、6触点双向通信。
若工艺容许、不需要快速切换，考虑成本，可以考虑上述用法。只不过，一定要先完成切换后（电机及其编码器同时切换）再给S120上电驱动电机。否则系统一定会故障报错，无论你的快插切换多快。
但我还是不推荐你这么使用。潜在的故障频出花费的时间和人力投入，可能比你的资产投入（1台电机配一台驱动器）还要高。

如是顶级工程师

被采纳率 50.91% 2019-02-10 17:33

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手机用户20181230938681

被采纳率低 2019-02-06 19:19

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