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当电主轴维修拆卸后，由于安装工艺问题无法修复到之前状态，这是就需要重新识别换向角。以840d sl 系统为例开始操作。
1、进入驱动数据找到p431记下其中的数值为161.0，然后将p1983置1观察发现r1984的置重置为零点几而p1982自动变0（s120驱动中p数据为设定数据r数据为状态值）。
2、p1990置1在jog模式下旋转主轴机床出现报警没事复位它，这是查看p341中的值变成30.25再看p1990自动变为1主轴换向角识别基本结束。
3、做完前面的两步基本结束了，最后保存当前驱动数据 关机重启，开机后手动旋转主轴未出现报警，接下来以额定转速旋转主轴查看功率百分百在10以下，我们调完后为1，调试ok。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=20&a_id=1313984
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