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答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
无法通讯,说明配置步骤还是没有按照要求来配置,导致不能够建立通讯!
《。西门子S71200与KUKA机器人PROFINET通讯、组态和编程。》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1436315&b_id=50
一楼分享的文档,你下载下来,按照步骤,比对下,重新下载组态测试!
《相关机器人配置说明》
http://wenku.baidu.com/view/9ccd996ca45177232f60a2e9.html
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