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第一:
S7-1200 系列 PLC 最多能实现多少 PID 回路的控制?
严格上说并没有具体数量的限制,实际应用中由以下因素决定数量:
1.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。
2.在循环中断里调用 PID 指令,需要保证中断里执行指令的时间远小于该中断的循环时间。
3、你这样做应是可以的。
第二:
1200 的 PID 有两个版本,对 CPU 固件有要求,不知你的CPU 的固件版本。所以也不知你用的是 V1 版的还是 V2版的 PID 调节。
S7-1200 PID Compact V2 :
1、S7-1200 PID Compact V2 自整定功能,启动预调节的必要条件:
已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。
ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE
PID_Compact 处于下列模式之一:“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。
设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/technology/PID/1200%20PID%20V2%20New/1200_PID_compact_V2Tuning/1200_PID_compact_V2Tuning.htm
第三:
PID Compact V1 版本启动整定的条件:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/technology/PID/PIDFAQ.html
第四:
PID调节的资料
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html
补充:
放在循环中断中的目的是为了,使两次采样的时间基本相同,控制的效果比放在 OB1中控制效果要好。
我们知道CPU 的扫描周期是不同的,但循环中断不受扫描周期的影响。
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