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611u的I/O地址分为PKW地址和PZD地址两大类。PKW为参数区数据,用于对位置、速度等参数的写入和读出(这样便于在WINCC、PROTOOL等人机界面上与PLC变量之间进行数据交换),PKW又分为PIW(输入)和PQW(输出),各由8个字节(即4个字)构成;PZD数据为过程处理数据,由一些已经定义好含义的数据字构成,用于轴使能、移动块的启动等。PZD又分为状态字和控制字,当PPO为PPO5时,控制字和状态字各由20个字节(即10个字)构成。附图中,PKW地址为PIW280-PK287(输入)和PQW280-PQW287(输出),共4个字(即8个字节);PZD地址为PIW288-307(输入)和PQW288-307(输出),共10个字(即20个字节)。
参考:
1.《611u中PKW数据读写的两种编程方法》
https://www.docin.com/p-1180161594.html
2.《西门子SIMDODRIVE_611U中文手册》
https://max.book118.com/html/2018/0515/166394725.shtm
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