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300914 轴 %1 驱动 %2 速度安全范围监控
说明: 驱动是通过 MD 1361 中的配置 $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE 来禁用的。在停止反应结束时,驱动仍然在控制之下,对 SBH 进行了轴监控。
请求:在监控循环中。
轴轴的移动快于 MD 1331 中机床数据所允许的速度: $MD_SAFE_VELO_LIMIT [ n] ( 安全流速极限值 )。如果 MD1301 中 " 安全流速校正 " 功能 $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE( 安全的功能启用 )被启用,当使用 SG2 和 SG4 时必须对速度极限校正因数留出一定的允许误差。
根据报警提示,是由于驱动参数MD1301(安全的功能启用)打开,实际速度超过了MD1331的值(默认值2000),可以通过修改MD1301关掉此功能,或者放大MD1331的值来解决。
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