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用脉冲控制没有什么区别,带反馈是另外接到高速计数里面,伺服本身可以支持带反馈信号接到PLC的高速计数器里面,而步进电机要做闭环的话,哪得加硬件,加一个测量位移的编码器或是磁栅尺。如果你是用发脉冲PTO控制的话,那组态不分伺服和步进电机控制,两者组态时一样的。 你把运动控制组态好后在将伺服编码器信号线输出接到PLC的高速计数器上就可了。具体你看高速计数器的接法。
运动控制__simatic s7-1200:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
开环运动控制:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/063.html
高速计数[s7-1500]:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list1.html
高速计数器__simatic s7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/012.html
区别,伺服电机具有更高的定位精度和控制精度,其位置是通过编码器反馈,电机转一圈可以做更细的脉冲划分,因此控制精度和反馈精度也更高,就速度环来说,由于编码器是接到伺服驱动器里面的,因此也是闭环的。而步进电机是基于其特殊的设计原理,也是有角度控制,但是没有编码器,精度要差一些,是一种开环控制。以前常规的伺服电机,编码器是接到驱动器里面的,plc定位,也没有位置反馈,就位置环也算上开环,但是因为速度环是准的,所以位置精度也比较有保证。
现在很多伺服驱动器是支持总线通讯控制的,使用绝对值编码器,位置也可以通过通讯反馈到plc里面,能够实现位置闭环,则比脉冲控制方式就更方便可靠了。
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