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问题

博图的运动控制，对步进电机和伺服电机的控制，有什么区别呢

5

5380 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

博图的运动控制，对步进电机和伺服电机的控制，有什么区别呢？
目前我做的是步进电机，是发脉冲，没有反馈；伺服电机有反馈，可是在哪里反映呢，不是有个编码器的信号吗？接线上也没有啊

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luckyboysu 资深学长

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用脉冲控制没有什么区别，带反馈是另外接到高速计数里面，伺服本身可以支持带反馈信号接到PLC的高速计数器里面，而步进电机要做闭环的话，哪得加硬件，加一个测量位移的编码器或是磁栅尺。如果你是用发脉冲PTO控制的话，那组态不分伺服和步进电机控制，两者组态时一样的。你把运动控制组态好后在将伺服编码器信号线输出接到PLC的高速计数器上就可了。具体你看高速计数器的接法。
运动控制__simatic s7-1200：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
开环运动控制：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/063.html
高速计数[s7-1500]：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list1.html
高速计数器__simatic s7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/012.html

S_automation 大师

被采纳率 49.92% 2019-04-04 13:47 本回答有30位钻石用户推荐

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luckyboysu

被采纳率低 2019-04-04 11:54

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