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问题

dsc功能介绍

1

3998 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

大神能具体说一下什么是dsc,dsc功能的作用是什么？

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晓风@残月新生

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DSC功能也是动态伺服控制，在PLC内循环计算位置环（我们常说的TO）,则位置环的更新时间会取决于通信的总线周期时间。如果缩短总线的周期时间,则势必增加CPU的负荷或者影响正常的OB1的循环时间。DSC功能应运而生。DSC（动态伺服控制）是通过特定的报文将位置环计算及插补移动到了驱动器中，利用快速计算的驱动器的速度控制时钟，提高了定位的质量和性能的控制方法。这种功能特别适合高动态和复杂运动等最重要的伺服控制任务。如果没有DSC功能，由于较长的位置控制周期会导致速度给定值出现阶跃变化，从而导致转矩或电流出现较大的脉动。激活了DSC功能，位置环计算移动到了驱动器中，其计算周期大大缩短，则转矩或者电流的脉动变小。使用DSC功能（动态伺服控制），可以获得如下好处：位置控制器处于速度控制环路周期（例如125μs或者250μs）,周期越短,系统的带宽则会大大的提高。
具有更高的位置控制器增益因子Kv，因此具有高动态性能的驱动器可以更快地进行设定值的基准响应。
动态抗干扰能力强，对于机械刚性系统，可以快速的抑制扰动。
它可以通过使用较长的运动控制周期时间来减少控制器上的负载。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.32% 2019-04-06 08:22

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晓风@残月

被采纳率低 2019-04-05 17:52

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