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参考资料:
1、《S7-1500T 连接 S120 实现运动控制(Startdrive)》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/443/109755443/att_941005/v1/S7-1500TwithS120PNstartdrive.pdf
2、《S7-1500T 连接 V90 PN 实现运动控制(Portal V14)》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/807/109754807/att_938710/v1/S71500TV90PNHSPV14.pdf
3、《S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500T 运动控制 V3.0》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/326/109481326/att_896049/v1/s71500t_motion_control_function_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
4、《SIMATIC S7-1500 TIA Portal V15 中的 S7-1500T 运动系统功能 V4.0》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/264/109749264/att_936170/v1/s7-1500t_kinematic_function_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
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