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你使用增量型编码器，本身是不具有这种功能的。需要选绝对值编码器才可以。
如果你一定要做，那也是plc记录位置，断电再通电后把你记录的位置再写进去，但是这样做比较麻烦，也是不安全的，不推荐。如果一定用增量编码器，回零动作还是要有的。
如果你使用轴工艺对象，而不是epos，我觉得plc记位置，尚有可能，如果你v90是走epos，通过fb284控制，我感觉好像是基本不可能了。
因为epos没有这种直接写入参考点的功能，只能回零动作实现，我最后一次使用时是这样的，不确定最近功能是否有更新。
我觉得回零这个动作不算麻烦啊，既然如此，你干脆尽量少断电就是了。频繁断电都能接受，进行个回零过程不能接受？
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