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1、使用工艺对象,在工艺对象设置回零过程中碰到限位反转;
2、使用FB284块,限位不要接在V90伺服驱动器上,接在普通DI点上,自己编程回零程序,在回零过程中碰到限位反转点动,过了零点后取消点动,再激活回零指令。这个要注意,伺服碰到限位停机不是V90伺服控制器控制,而是需要自己在PLC侧编辑程序控制停机。