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这个问题问得很好。上周我正巧去了一个现场,也是处理堆垛机的问题。堆垛机的行走、提升和升降,都是用到了电机的87Hz特性。对于堆垛机来说,现在用西门子的G120变频器比较多,选择CU250S-2可以带两个编码器的控制单元,性价比非常高,G120在配置向导的时候已经内置了87Hz的功能选项,我们只需要电机的实际接线选择三角形的接线方式,然后在G120变频器的配置向导上勾选87Hz的应用选项,电机的额定参数按照电机铭牌上220V,三角形接法的额定参数去输入就可以。当然对于其他系列的变频器,在配置向导中可能没有内置87Hz的功能选项,这时候我们输入参数时需要按照星形接法的电压、角形接法的电流,转速的话,有个公式=87*60/2-s。所以要特别注意电压、电流和转速的调整。当然我们最后也需调整电流的限制值P0640,速度限制P1082, 以及转速的基准值P2000等。对于87Hz应用的场合,由于电机功率放大了√3倍,所以变频器功率也要放大,否则很容易出现过流,或电机过热的情况。上周我去到一个现场,电机就报A5006过热的警报。
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