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S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法
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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764394/s7-1500t-%E8%BF%9E%E6%8E%A5v90-pn%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6(portal-v15)?dti=0&lc=zh-CN
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618/s7-1200-1500%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E6%8E%A7%E5%88%B6v90-pn%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D-?dti=0&lc=zh-CN
工艺对象（TO）是位置环在PLC占用PLC资源。
基本定位功能（EPOS）位置环在驱动器。链接数量受PLC的PROFINET站点数量的限制。
最大连接资源数：1511-1PN（96个）1513-1PN（128个）1515-2PN（192个）
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