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首先明确两个问题：
第一：伺服电机编码器是安装在电机屁股端的，通过联轴器连接在一起的；
第二：多圈绝对值能够记录电机转多圈的位置，且在多圈的范围内每个位置的编码值是不一样的，超过你的位置则需要通过别的手段来记录了。
搞清楚这两个问题那就简单了，外力电机转动，编码器也会跟着转动，只要转动没有超过多圈的值肯定位置肯定是准确的。
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