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QBAD是各个通道的状态信息,为1表明该通道已被钝化或者输出了某个故障安全值。
你图片里的是输入信号,在安全模块的对应的数据块里能找到该通道(IN1 or IN2)的QBAD地址。名称为“QBAD_I_xx”
钝化就是如果安全相关的I/O模块检测到某个故障(断线、短路、电路跨接、通讯故障。。。),就会将相关的通道或者整个模块设置为钝化状态。
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