6SE70的静态制动

可以。通过力矩限幅功能。
      比如要使负载启动，电机的输出力矩需要10NM，那么通过参数[P256,P257，如果电机正转就设定P256，如果反转就设定P257]设定力矩限幅在10NM[对应到额定力矩的百分数]以下（根据实际需要输出的静态制动力矩），在启动命令ON/OFF1=1时，给一个速度给定，比如10%，此时由于力矩限幅功能电机将不会运转，但保持设定的力矩输出，不过此时驱动器会报A034速度偏差报警，你可以通过增大P792报警偏差将其屏蔽。另外建议加编码器采用闭环控制方式[p100=4或5],，并设定编码器参数[p130，p151],这样控制精度将比较高。

   补充：今天没时间了，明天吧。6-1

  补充：6-2
  １。按照你的工艺要求：“目的是在主轴电机的点动间隙，电机不要自由转动”，用力矩限幅［通过电流环］功能就不适用了，因为力矩限幅必须在变频器使能激活的情况下才有效，当没有激活时，电流环没有工作，也不会产生力矩了。
  有两种方法可以参考：
  １）机械抱闸，也是比较正规的解决方法，适合大惯量，比如长辊筒负载，在变频器运行信号=0时抱闸动作。考究一点的话，可以用气动抱闸，冲击小，另外加一个比例阀可以控制抱闸力；
  ２）不用变频器的点动JOG功能，而是通过ON/OFF1，在停止间隙，ON/OFF1仍然=1，只是修改速度给定和力矩限幅给定和正常时候不同，这样的话程序上就要复杂一些，另外还需要注意什么时候使ON/OFF1=0．
  ２．几个问题
  1）ON/OFF1=1时能否执行点动功能：不能，ON/OFF1由参数P554，而JOG由参数P568,P569激活，你可以通过内部框图在速度环的给定是有切换的。另外其速度源，加减速斜坡时间也是分别设置的；
  2）ON/OFF1=1时您说的速度给定如何设置？通过参数P443，比如如果通过PROFIBUS，P443=K3002(第2个通讯字)；
  3）该给定速度对正常工作（自动方式）的工作有无影响？
     ON/OFF1=1就是正常工作，而JOG不是，所以P443也是正常工作时的速度设定，而JOG速度通过P448,P449设定；
  4）力矩限幅功能其实就是通过电流环输出电流完成的，比如速度设定1000转，带载启动需要50NM，对应电流25A，但如果你力矩限幅在25NM[对应电流12.5A]，那么电机将不会运转，但变频器已经有12.5A的电流输出，对应电机也有25NM的力矩输出了。