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231820 < 地点 > 编码器 1 DRIVE-CLiQ:电文故障
原因: 控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx 十六进制 : yy = 组件号 , xx = 故障原因
xx = 01 十六进制 :
CRC 出错。
xx = 02 十六进制 :
电文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 十六进制 :
电文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 十六进制 :
收到的电文长度不符合接收列表。
xx = 05 十六进制 :
收到的电文类型不符合接收列表。
xx = 06 十六进制 :
组件地址在电文和接收列表中不一致。
xx = 07 十六进制 :
等待 SYNC 电文,但收到的电文不是该电文。
xx = 08 十六进制 :
没有等待 SYNC 电文,但却收到该电文。
xx = 09 十六进制 :
在收到的电文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 :
电文收到得太早。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理: - 执行上电。
- 检查符合 EMC 的配电柜构造和布线。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 (断路,接点 ......)。
从报警内容及手册上来看,编码器电缆的可能性比较大,你可以先更换或者和其它轴交换一下编码器电缆排除一下,如果报警仍然存在更换电机吧。
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