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伺服电机的参数中有额定扭矩和最大扭矩。
在什么情况下,伺服电机输出最大扭矩,为什么项目测试时,给定一个足够大的加速度,伺服电机输出的扭矩是额定扭矩,即使达不到加速度,伺服电机也不会输出最大扭矩呢
伺服电机最大扭矩在什么时候输出?能够持续多长时间,这个在哪个参数或曲线中能看到呢
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在空载的时候你肯定测不出来,最大扭矩根负载的情况有关系,比如100rad/min时,电机需要以最大扭矩才能带动负载,这时才可以trace到,能持续多少时间也根负载有关系,负载一直是这么大,转速也一直是这么大,驱动就会持续最大扭矩输出,等到驱动内部一些参数的报警阀值到达时,就会停,会运行多久没有固定的时间。
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