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1、强烈建议轮循程序结构按链接中最下面的实例写:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm
2、其中一个节点断开或者第一个节点设置错误,其他节点设备通信正常,会影响到整个轮询吗?
并不会影响其它站的通讯,只是会使轮循时间加长。因为:
MBUS_MSG 指令被激活时将发送 Modbus 请求报文帧,如果在Timeout 参数定义的时间间隔内主站未接收到从站应答,Modbus RTU 主站协议库默认的情况下还会再发送 2 次 Modbus 请求报文帧;在最后一次请求报文帧发送后,经过 Timeout 参数定义的时间间隔后还未收到应答时, MBUS_MSG 指令的 Done 完成位才被设置为 1 。这个 DONE 位为 1 会使轮循继续执行。
请参考《常见问题》链接中第 5 个问题的回答:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/FAQ.htm
补充:
首先祝贺有条件测试。
可以改短一点试试。
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