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你可以再plc中做，两个按钮对应两个di输入点。比如使i0.0对应增速，i0.1对应减速。那么增速功能：
a i0.0
a m0.0//如果上一个周期也为1，即一直按住按钮
jcn m1
l out//输出点，整数。
l sp//每一个周期增速的值，整数
+i//如果是减速，那么这里用"-i"
t out
m1:nop 0
a i0.0
=m0.0
out的范围：0~27648对应4~20mA，变频器根据这个电流信号控制电机的速度
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