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转：PTO方式中，如果要输出多个脉冲串，允许脉冲串进行排队，形成管线，当前输出的脉冲串完成后，立即输出新脉冲串，这保证了脉冲串顺序输出的连续性。根据管线的实现方式，将PTO分为单段管线和多段管线。
1）单段管线
●管线中只能存放一个脉冲串的控制参数，一旦启动了一个脉冲串进行输出时，就需要用指令立即为下一个脉冲更新特殊寄存器，并再次执行脉冲串输出指令。当前脉冲串输出完成之后，自动立即输入下一个脉冲串。重复这一操作可以实现多个脉冲串的输出。
●单段管线中的各脉冲段可以采用不同的时间基准。
●单段管线输出多个高速脉冲串时，编程复杂，而且有时参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换。
2）多段管线
●多段管线是指在变量V存储区建立一个包络表。包络表中存储各个脉冲串的参数，相当于有多个脉冲串的入口。多段管线可以用PLS指令启动，运行时，主机自动从包络表中按顺序读出各个脉冲串的参数进行输出。编程时必须装入包络表的起始变量V存储区的偏移地址，运行时只使用特殊存储区的控制字节和状态字节。
●包络表由包络段数和各段构成。每段长度为8个字节，包括：脉冲周期值（16位）、周期增量值（16位）和脉冲计数值（32位）。
参考：高速计数器与高速脉冲输出指令
http://fs1.gongyeku.com/data/usershare/2015-3/20150326053428.pdf
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