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S7-1500与Epson机械手通讯 ,
首先日系的机器人一般很少会有profinet IO 和profibus dp 通讯卡,及时有也需要大的价钱去购买,
所以一般推荐使用TCP/IP通讯协议进行数据交换,机器人那边编程手册上应该会有样例,主要是设置端口号,设置IP,然后定义数据类型,发送数据和接受数据,(这里需要一点c语言的基础,不过很简单,别忘记通讯的程序循环执行,LOOP指令(每个机器人的编程语言不一样,大致如此))
PLC1500支持tcp/ip指令,plc这边只需要接受数据,进行分解即可,一般机器人的定义数据为字符串,你这边对字符串进行分解
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