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PID的执行周期、滤波时间、机械动态调整滞后周期、合理的流量整定,还有PID整定参数,都影响PID调节效果。可以试着减慢PID执行周期(变频器调整速度以及流量检测滞后,PID太快没意义),还可以减少P、加大I!
补充:我觉得可能是你的过程值是不是波动太大无规律,导致PID失控!在修改PID参数的同时,建议你适当增加滤波时间和次数!像你这个采样时间10MS意义不大,变频器根本 调整不过来的!建议采样时间200MS一次,滤波次数10-15次,得出一个2S-3S滤波后的值用来进行PID过程值进行运算!
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