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一、v90与1200通讯文档
《S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618/s7-1200-1500通过fb284控制v90-pn实现基本定位-?lc=zh-cn
《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
《S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746528/s7-1200通过to实现v90-pn的位置控制?dti=0&lc=zh-CN
《S71200通过PROFINET连接SINAMICS V90 PN 实现位置闭环控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742662/-s71200通过profinet连接sinamics-v90-pn-实现位置闭环控制?dti=0&lc=zh-CN
二、手册96页介绍了连接图
《SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109763150/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-操作说明?dti=0&lc=zh-CN
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