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A01699 (F) SI P1 (CU): 断路路径测试
信号重要性: -
信息类别:安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动体 : HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC
反应:无
应答:无
原因:超过了在 p9659 中设置的安全断路的强制故障检查时间。因此要求重新测试安全断路路径。
在再次取消选择“STO” 功能后,显示消息消失,监控时间复位。
注释:
- 该信息不会导致停止反应。
- 测试必须在确定的最大时间间隔(p9659,最大为 9000 秒)内执行,以确保满足及时 的故障检测的基准要求,以
及安全功能故障率(PFH 值)计算的条件。
若能确保在人员进入危险区域并依靠安全功能保护安全之前就能执行强制潜在故障检查,则允许超出此最大时间范围
限制的运行。
参见: p9659 (SI 强制故障检查计时器)
处理: 选择 STO,并再次取消选择。
注释:
CU:控制单元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (安全断路转矩)/ SH: Safe standstill (安全停止)
在… 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在… 时应答 F: 立即 ( 上电)
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