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不清楚你说的具体型号,所以找了两款,可以到网站搜索你想要的伺服驱动资料:
https://support.industry.siemens.com/cs/products?search=伺服驱动&mfn=ps&o=DefaultRankingDesc&lc=zh-CN
《V90伺服驱动系统使用指导》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755471/v90伺服驱动系统使用指导?dti=0&lc=zh-CN
《SINAMICS S120 驱动功能手册》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109763287/sinamics-s120-驱动功能手册?dti=0&lc=zh-CN
《SINAMICS S210伺服驱动系统可以与哪些控制器匹配并组态?》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109761460/sinamics-s210伺服驱动系统可以与哪些控制器匹配并组态??dti=0&lc=zh-CN
《S120的控制方式》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s120-portal/faq01/006/006.html
《 v90选型、样本、手册、软件、GSD、资料》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/00_selectionziliao.html
至于伺服手册要看你用什么伺服了
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