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3)原点就是需要你重新定义高速计数器的当前值为0。你可以通过一个传感器,当检测到这个传感器的沿脉冲时,重新调用高速计数器的当前值为0(也可以为其它数据),同时,修改高速计数器必须重新调用HSC一次。你的意思我理解相当于300高速计数器的软件门或硬件门的作用。