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问题

西门子200SMART PLC 步进电机指令

5

3028 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问大家，1,步进电机指令里我把GOTO位移指令调用了多个，他们之间没有冲突并使用正常。 2,为什么手动移动指令只能用一个，多调用一个排程序后面的手动指令就会出现电机无法正常转动的问题。这些指令是不是每一个都有调用次数的？

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卡卡6罗特新生

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我遇到过类似的情况，我的是200SMART ，除了点动指令其他的都是定位用的，无法发送无限脉冲，而点动指令又不能调多段速，于是我用了PWM指令控制伺服。

结果问题来了，控制快速动作的M点导通后伺服转动速度很慢，把导通M点改到手动模式，按下按钮伺服转地飞快。

后来得出了一个结论，几个PWM的EN端口不能同时导通，最好该指令尽量只调用一次。端口前面的条件要并联使用。

如果要更改数据那就更改寄存器里面的值。然后将寄存器放到相应的数据管脚上。

应该会对你有帮助

过家家资深学长

被采纳率 27.69% 2019-07-26 11:03

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卡卡6罗特

被采纳率低 2019-07-26 10:21

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西门子200SMART PLC 步进电机指令

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