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在手册上关于励磁时间的解释：
电机励磁时间。
该时间指脉冲使能和斜坡函数发生器使能之间的等待时间，在该时间内，异步电机励磁。异步电机带载工作时，如果励磁不足或加速过快，可能会引起失步 （见注释）。
设置 p0340 = 1、3 时计算该参数。
在异步电机上，计算结果取决于转子时间常数 （r0384）. 间缩短太多，可能会导致异步电机励磁不足。如果在励磁期间达到电流极限，便表示励磁不足。在异步电机上，该参数不能设置为 0 （内部限制：0.1 * r0384）。
在永磁同步电机和矢量控制中，该值取决于定子时间常数 (r0386)。此处，该参数确定了无编码器运行中、脉冲使能后形成电流所需的时间。
1、使用P340可以自动计算
2、也能手动修改
3、功率大的电机，励磁时间应该就是长一些吧，具体原因我也不是很明白了
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