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资料有很多,没有关于自由报文的,自由报文需要你自己设定,如果你是新手,到不建议你用自由报文。当然,你要是想锻炼一下自己,用自由报文是很好的办法。以下例子供你参考。主要是两种控制方式,一种是位置环做在PLC侧,一种是位置环做在驱动侧:
S7-1500 通过在TO 实现S120的位置控制:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109483538
S7-1500_FB284_S120_EPOS_1113:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109480941
S7-1500通过FB284控制S120实现基本定位功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765580
CU250X-2 EPOS功能入门指南第九部分 使用TIA PORTAL库程序SINA_POS(FB284)基于111报文的定位功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109740253
S7-1500通过TO实现S120的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109483538
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