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如果你的V90都多圈绝对值的,可以用TO的方式,然后用DB_ANY和For语句去做。
方法:
1、配置10个轴的TO,会生成10个轴的背景DB
2、创建FB1,将使能,停止,回零,绝对定位,JOG等指令在FB中调用好,并配置引脚(引脚参数可以用UDT类型配置,但一定要是局部变量)
3、创建FB2,在静态变量里面创建Arry of ''''FB1'''' 和 DB_ANY类型的变量
4、在FB2中用SCL的FOR语句去循环更新DB
以上步骤可以简化你的编程,实现集中调用。
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