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每一台步进电机,都有相应的步进电机适配器或者驱动器,至少需要一路高速脉冲信号作为速度信号接入。
而S7-1200PLC仅仅集成4个100kHz的高速脉冲输出。无论使用板载I/O、还是扩展信号板I/O,还是两者的组合,也最多只能组态4个脉冲发生器。也就是一台S7-1200最多带四台步进电机。16台步进电机则需要4台S7-1200了(即使最便宜的CPU1211也带有4路脉冲输出)。然后通过网口(必须上交换机了)彼此通信
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